Kostra zabezpečuje tvar, oporu a ochranu tela. Skladá sa z 206 kostí, miestami doplnených chrupkou. Chrupka je dôležitý doplnok kosti, najmä tam,
kde je potrebná kombinácia sily a ohybnosti. Kosti, najmä dlhé kosti dolných a horných končatín, pôsobia ako páka, na ktorej sú upevnené svaly. Ich sťahovaním a uvoľňovaním sa sprostredkúva pohyb končatín. Niektoré kosti slúžia na ochranu orgánov, ktoré obklopujú, iné obsahujú kostnú dreň, v ktorej sa tvoria červené a biele krvinky. Kosti sú živým tkanivom s bunkami, ktoré ustavične nahrádzajú starú kosť novým materiálom. Na udržanie zdravých kostí potrebuje telo stály prísun primeraného množstva bielkovín, vápnika a vitamínov, predovšetkým vitamínu D.